Q．Stanford Pupper とのソフトの互換性はありますか？

A. 完全な互換ではありません、printpupper の呼び方でのBR1,BL1サーボが逆向きに配置（小型化と3D造形部品の都合のため）されており、合わせてConfigが変更されています。各種のパラメータなども違います。また、Pythonのソースはかなり改修してあります。ジャンプ機能は（オリジナルの作りの時から）秒で壊れるのでオフにしてあります。その他色々改善されています。

Q．Stanford Pupper を動かそうとしたが動かない！

A. はい。Stanford Pupperは3年以上前に更新を停止しており、Pythonのコードが現在のRaspberryPi環境では動作できません。かなりの改修作業が必要で、これも printpupper を始めた理由の一つです。

Q. Is the software compatible with Stanford Pupper?

A. It is not completely compatible.The BR1 and BL1 servos called　printpupper are arranged in opposite directions (for reasons of miniaturization and 3D printing parts), and the Config has been changed accordingly. Various parameters are also different. Also, the Python source has been significantly revised. The jump function breaks, so I turned it off. Many other improvements have been made.

Q. I tried to run "Stanford Pupper", but it doesn't work!

A. Yes. Stanford Pupper stopped being updated over three years ago, and the Python code cannot run in the current RaspberryPi environment. It needed a lot of renovation work, which is one of the reasons I started printpupper.